2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
村瀬步,石川界人,日野聪,细谷佳正,齐藤壮马,内山昂辉,入野自由,林勇,冈本信彦,名冢佳织,诸星堇,神谷浩史,田中一成,竹内良太,丹沢晃之,木村昴,土屋神叶,丰永利行,大森大树,福田贤二,寺岛拓笃
竹内顺子,杉山纪彰,中村千绘,井上和彦,关俊彦,松本和香子,大塚芳忠,胜生真沙子,柴田秀胜,森久保祥太郎,伊藤健太郎,柚木凉香,小杉十郎太,增川洋一,远近孝一,田村由香里,江原正士,水树奈奈,鸟海浩辅,川田绅司,落合露美,大谷育江,重松朋,下屋则子,飞田展男,石冢运升,浅野真由美,石田彰,加濑康之,朴璐美,中田让治,保志总一朗,神奈延年,三木真一郎,中村大树,家中宏,福田信昭,楠大典,本田贵子,平
中村悠一,樱井孝宏,远藤绫,永濑安娜,子安武人
内详
柿原彻也 / 平野绫 / 中村悠一 / 大原沙耶香 / 钉宫理惠 / 堀江由衣
下野纮，田口宏子，阪田佳代，猪口有佳
矢岛晶子 / 小林由美子 / 楢桥美纪 / 藤原启治 / 森川智之
藤原夏海,坂泰斗,佳穂成美,冈咲美保,花泽香菜,东地宏树
花江夏树,真野步,大塚芳忠,水濑祈,仓持若菜,神谷浩史,内田雄马,日笠阳子,甲斐田裕子
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴津和幸,悠木碧,松冈祯丞,内山夕实,伊濑茉莉也,滨野大辉,内山昂辉,朴璐美
黑泽朋世,朝井彩加,丰田萌绘,安济知佳,寿美菜子,早见沙织,茅原实里,石谷春贵,津田健次郎,小堀幸,藤村鼓乃美,山冈百合,日笠阳子,沼仓爱美,樱井孝宏,久川绫
长绳麻理亚,种崎敦美
内详
关智一,浪川大辅,野中蓝,目黑光祐,滨田贤二,真殿光昭,仙台惠理,大塚芳忠
三木真一郎,能登麻美子,三上枝织,东山奈央