邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
村瀬步,石川界人,日野聪,细谷佳正,齐藤壮马,内山昂辉,入野自由,林勇,冈本信彦,名冢佳织,诸星堇,神谷浩史,田中一成,竹内良太,丹沢晃之,木村昴,土屋神叶,丰永利行,大森大树,福田贤二,寺岛拓笃
杉田智和 / 阪口大助 / 钉宫理惠 / 中井和哉 / 铃村健一 / 小林优 / 雪野五月 / 太田哲治 / 石田彰 / 高松信司 / 子安武人 / 山崎巧 / 清水理沙 / 茶风林
竹内顺子,杉山纪彰,中村千绘,井上和彦,关俊彦,松本和香子,大塚芳忠,胜生真沙子,柴田秀胜,森久保祥太郎,伊藤健太郎,柚木凉香,小杉十郎太,增川洋一,远近孝一,田村由香里,江原正士,水树奈奈,鸟海浩辅,川田绅司,落合露美,大谷育江,重松朋,下屋则子,飞田展男,石冢运升,浅野真由美,石田彰,加濑康之,朴璐美,中田让治,保志总一朗,神奈延年,三木真一郎,中村大树,家中宏,福田信昭,楠大典,本田贵子,平
内详
山下诚一郎,濑户麻沙美,水濑祈,三森铃子,菲鲁兹·蓝,金元寿子,朝井彩加,近藤玲奈,花泽香菜,日笠阳子,日高里菜,白石晴香,会泽纱弥,松冈祯丞,松重慎
中村悠一,樱井孝宏,远藤绫,永濑安娜,子安武人
村瀬步,石川界人,日野聪,入野自由,林勇,细谷佳正,内山昂辉,齐藤壮马,名冢佳织,神谷浩史,江川央生,中村悠一,梶裕贵,竹内良太,增田俊树,诸星堇,木村良平,逢坂良太,西山宏太朗,古川慎,田丸笃志,木村昴,土屋神叶,寺岛拓笃,中尾隆圣,兴津和幸,花江夏树,宫野真守,鸟海浩辅,上村祐翔
柿原彻也 / 平野绫 / 中村悠一 / 大原沙耶香 / 钉宫理惠 / 堀江由衣
花江夏树,真野步,大塚芳忠,水濑祈,仓持若菜,神谷浩史,内田雄马,日笠阳子,甲斐田裕子
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴津和幸,悠木碧,松冈祯丞,内山夕实,伊濑茉莉也,滨野大辉,内山昂辉,朴璐美
黑泽朋世,朝井彩加,丰田萌绘,安济知佳,寿美菜子,早见沙织,茅原实里,石谷春贵,津田健次郎,小堀幸,藤村鼓乃美,山冈百合,日笠阳子,沼仓爱美,樱井孝宏,久川绫
长绳麻理亚,种崎敦美
内详
关智一,浪川大辅,野中蓝,目黑光祐,滨田贤二,真殿光昭,仙台惠理,大塚芳忠
三木真一郎,能登麻美子,三上枝织,东山奈央
斋藤桃子,平野绫,生天目仁美,明坂聪美,津田匠子,谷山纪章,羽多野涉